Les primeres notícies del castell són del 1022, així com també de l’església parroquial, romànica, dedicada a Sant Jaume.
El 1124 es té notícia d'una altra església dedicada a Santa Maria. Podria ser que fos una capella del castell de la Guàrdia Pilosa o bé que correspongui a una antiga capella dedicada a santa Anna, de la qual només s’han conservat unes poques restes.
Formava municipi independent a mitjan segle XIX.