Municipi de la comunitat autònoma de Madrid, al peu de la serra de Guadarrama, drenat pel Manzanares, on es forma l’embassament homònim.
S'hi produeix electricitat. El castell palatí, residència dels marquesos de Santillana i dels ducs d’Infantado, fou construït el s XV per l’arquitecte dels Reis Catòlics, Juan Guas. La decoració mescla els estils gòtic, mudèjar i isabelí.