Si hom suposa que el cos i el líquid són homogenis i de pesos específics γ1 i γ2, i anomena P el pes del cos, i F la força ascensional, s’acompleix que P = Vγ1 i F = Vγ2, on V és el volum del cos. Si P >F, el cos s’enfonsa. Si P = F, el cos neda entre dues aigües, i si P
En tots els casos el pes del cos mesurat dins el fluid és P - F.
Aquest principi fou enunciat per Arquimedes, el qual sembla que l’emprà per tal de trobar les proporcions d’or i d’argent que hi havia a la corona del rei Hieró.