Emet en FM, en la freqüència de 100,8 MHz. Començà les emissions el 13 de desembre de 1976 (després d’un mes de proves). Fou la primera emissora, després de la Guerra Civil de 1936-39, que emeté únicament en català. Des dels seus inicis participa activament en tots els esdeveniments polítics, socials, culturals i esportius de Catalunya i també de la resta de Països Catalans. El 2002 rebé la Medalla d’Or de la Ciutat de Barcelona. Al principi del 2006, arran d’una reestructuració de RTVE i adduint baixes audiències, el govern espanyol anuncià el seu tancament, però les protestes a què aquesta decisió donà lloc propiciaren que l’ens espanyol, la direcció de l’emissora i la Generalitat arribessin a un acord per al rellançament de Ràdio 4 el març del 2007 amb un format renovat. L’any 2019 el periodista Cinto Niqui rebé el Premi Nacional de Comunicació per L’altra ràdio, programa de Ràdio 4 que dirigia i presentava, emès des del 1979.