El 1901 dirigí una expedició a l’Antàrtida amb el vaixell Discovery, que arribà als 82° 17’ de latitud S. El 1910, amb el vaixell Terra Nova, organitzà una expedició amb el propòsit d’atènyer per primera vegada el pol sud. L’expedició hi arribà el 15 de gener de 1912, però l’explorador noruec R.Amundsen els havia precedit al mes de desembre del 1911. Scott i els seus quatre acompanyants trobaren la mort en el camí de retorn. Escriví The Voyage of the Discovery (1905).