Fill d’un arquitecte andalús que treballava a Cuba, de ben petit es traslladà amb la seva família a Màlaga, on estudià al conservatori de la ciutat. A deu anys feu la primera aparició pública. El 1957 emigrà als EUA i hi fundà un quartet de guitarres amb els seus fills Celín, Pepe i Ángel, conegut per Los Romeros. L’èxit obtingut durant la seva primera gira pel país, el 1961, els obrí les portes de les sales de concerts més prestigioses d’Amèrica i Europa. Amb Los Romeros col·laborà amb algunes de les orquestres simfòniques més destacades i fou convidat a tocar en dues ocasions a la Casa Blanca i també al Vaticà. Paral·lelament, realitzà una carrera important com a solista i esporàdicament com a compositor (és autor, entre d’altres, d’un concert titulat El Cortijo de Don Sancho, 1996). Celebrà el seu vuitantè aniversari amb una gira de concerts que inclogué Berlín, Londres, San Diego, Sevilla i Màlaga, ciutat que el nomenà fill predilecte.