Fill gran de Celedonio Romero i Angelita Gallego, estudià guitarra amb el seu pare. A set anys fou convidat a tocar a Ràdio Nacional d’Espanya. Es traslladà amb la seva família a Califòrnia i el 1960 fundà amb el seu pare i els seus germans Ángel i Pepe el quartet Los Romeros, amb el qual ha enregistrat moltes obres adaptades per al quartet de guitarres. Ha fet també una carrera de solista molt destacada, que inclou enregistraments discogràfics d’obres d’A. Vivaldi i J. Rodrigo. És professor de la University of Southern California i de la San Diego State University. L’any 2000 fou nomenat membre de l’Orde d’Isabel la Catòlica, juntament amb els seus germans Pepe i Ángel, en un acte presidit per Joan Carles I a la University of Southern California.