Fou el més gran dels germans Plasència i Valls. A vuit anys ingressà al Col·legi del Corpus Christi de València. Allí tingué com a mestres A. Montesinos, J. Morata i A. Lureta. Amb poc més de vint anys, inicià la seva carrera com a organista, tasca que exercí en diverses esglésies de la capital valenciana. Fou organista, per exemple, a Sant Esteve i, des del 1844, a Sant Bartomeu. El 1861 passà a ésser organista de l’església de Sant Martí, també a València. Quan morí el seu germà Marià (1875), Lambert el substituí com a mestre de capella del Col·legi del Patriarca, on romangué fins a la seva mort. Pràcticament, tota la seva obra és música religiosa. Tingué un fill, Vicent Plasència i Torres, que es dedicà també a la música.