La línia troncal de la baronia de Centelles té el primer membre conegut en Guadall (I), posseïdor del castell de Sant Esteve (dit de Centelles a partir de mitjan segle XIII), que vivia el 1041 i que encara no portava el cognom Centelles. Gilabert (I) (mort després del 1062) podria ésser-ne el successor. El fill d’aquest, Guadall (II) (mort abans del 1084), deixà dos fills: Berenguer i Guadall (III) (mort després del 1096), que el succeí; intervingué en l’acta de consagració de Taradell (1076), on posseïa un alou; Gilabert (II) Guadall, probablement fill seu, és el primer que prengué el cognom de Centelles: Gilabert (II) de Centelles. Donà terres de Sant Martí de Centelles al monestir de l’Estany (1117), on tingueren les tombes els seus familiars. El 1145 és citat com a senyor del castell de Sant Esteve, a Centelles, bé que aquesta possessió no fou completa fins més tard. El succeí el seu fill Bernat (I) de Centelles (mort després del 1185), conseller de Ramon Berenguer IV (1152). Ramon de Centelles, probablement fill seu, rebé del rei Alfons I heretats a Tortosa (1171), i acompanyava el rei encara el 1184, així com també figurava vers el 1192 en el seguici reial el seu germà Berenguer de Centelles (mort abans del 1204). Succeí Bernat (I) un altre fill, Gilabert (III) de Centelles (mort després del 1204), que fou veguer reial a la comarca de Centelles el 1198 i morí lluitant contra el comte d’Empúries. Un fill seu,

Els Centelles: línia troncal
La línia secundària dels barons de Centelles fou originada per Eimeric (II) en dividir l’herència entre els seus fills: Gilabert (VII) de Centelles i de Perellós fou hereu de la baronia de Centelles, i Guillem Ramon i Eimeric de Centelles i de Cervelló heretaren successivament la baronia de Torralbes. Tots ells intervingueren, com llur pare, en les lluites de bandositats valencianes contra els Soler. Gilabert (VII) fou diputat de la generalitat de Catalunya pel braç militar (1413). Guillem Ramon lluità per la causa de Ferran d’Antequera, durant l’interregne, amb el bàndol dels Centelles de València, i morí en la batalla de Morvedre (1411). Gilabert (VII) fou succeït pel seu fill Crisògon Andreu de Centelles, que morí sense successió (1470). Joan II atribuí primerament la seva herència a Pere-Galceran de Cruïlles i als seus germans, nebots de Crisògon per banda de llur mare, Damiata de Centelles (1472); però, tenint en compte la vinculació a la línia masculina establerta per Eimeric (I) de Centelles, fou reconeguda el 1478 a Guillem Ramon (I) de Centelles (mort el 1490), baró de Torralbes i de Llombai, cosí germà de Crisògon. El seu fill Lluís (I) de Centelles (mort en 1529-38) es casà amb Toda Carròs el 1497, i llur fill Guillem Ramon (II) Carròs de Centelles (mort el 1565) heretà, a més de la baronia de Centelles, el comtat de Quirra a Sardenya. El seu fill i successor Lluís (II) Carrós de Centelles i de Pinós morí a Sardenya sense successió (1578-86). Es disputaren l’herència les seves germanes Joana Carròs de Centelles i de Pinós, que s’intitulà comtessa del Castell de Centelles i era dement, i Violant Carròs de Centelles i de Pinós i llur cosí Joaquim (I) Carròs de Centelles i d’Oms (mort el 1601), fill de Serafí Carròs de Centelles (mort el 1557), capità de galeres i germà de Guillem Ramon (II). Reclamà també l’herència Balasc d’Alagó, comte de Sástago, en virtut del testament de la seva germana Francesca d’Alagó (1586), hereva universal del seu marit, Lluís (II) Carròs de Centelles.

Els Centelles, barons de Centelles
La línia secundària de Nules esdevinguda primogènita vers el 1361 fou originada per Gilabert de Centelles i de Bellpuig (mort en 1319-20), fill menor de Gilabert (IV) i casat amb Blanca de Montcada, filla de Guillem Ramon de Montcada, senyor de Nules, a qui Gilabert comprà aquest domini (1314). El seu fill Gilabert (VI) de Centelles i de Montcada (mort el 1368) recollí l’herència de la línia troncal en morir sense successió Ramon (I) de Centelles i de Montcada. Deixà la baronia de Nules al seu fill primogènit Pere de Centelles i de Vilanova (mort abans del 1391), camarlenc de la reina Sibil·la, que es casà amb Ramoneta de Riu-sec, hereva de les baronies d’Oliva, Riba-roja i Rebollet, per la qual cosa els hereus d’aquesta línia es digueren també Ramon de Riu-sec. Durant la guerra contra Castella defensà Morvedre, que hagué de capitular, raó per la qual fou processat, bé que fou absolt després. Prengué part en les lluites de bandositats valencianes i fou expulsat de la capital el 1379. El succeí el seu fill Gilabert de Centelles i Riu-sec; els altres dos fills moriren joves: Joan de Centelles i de Riu-sec a Sicília (1398-99), i Pere de Centelles i Riu-sec, que havia lluitat també a Sicília, en una brega, a València (1398). Bernat de Centelles-Riu-sec i de Cabrera, Francesc Gilabert de Centelles-Riu-sec i de Queraltt, primer comte d’Oliva, i Serafí de Centelles-Riu-sec i Ximénez de Urrea, fill, net i besnet de Gilabert, foren els seus successors. Serafí morí sense descendència i el succeïren el seu nebot Francesc Gilabert de Centelles-Riu-sec i Fernández de Heredia, i el fill d’aquest, Pere-Gilabert de Centelles-Riu-sec i de Cardona (mort, sense fills, el 1569), comte d’Oliva, baró de Nules, Pego, Murla, Cofrents i Vall d’Aiora i dels feus de Sardenya.

Els Centelles de Nules i d’Oliva
La línia secundària d’Almedíxer fou originada per Pere de Centelles-Riu-sec i de Cabrera (mort el 1459), dit també Pere de Riu-sec, que es casà amb Joana de Sentllir, senyora de la baronia d’Almedíxer. Llurs successors es cognomenaren també de Sentllir. Llur quadrinet Cristòfor Carròs de Centelles i Mercader, primer marquès de Nules i de Quirra, baró d’Almedíxer, es casà amb Alamanda Carròs de Centelles, comtessa del Castell de Centelles i de Quirra, i recollí l’herència de la línia dels barons de Centelles pel testament de la seva muller. El seu fill i de la seva segona muller, Joaquim (II) Carròs de Centelles i de Calataiud (mort el 1674) fou el darrer de la línia i deixà l’herència als Borja, ducs de Gandia, per la qual raó s’esdevingueren plets, i Nules i Quirra passaren als comtes de Cervelló.
La línia secundària dels Centelles de Sicília fou iniciada pel Gilabert de Centelles-Riu-sec i de Cabrera (mort vers el 1413), que serví el rei Martí el Jove a Sicília, es casà amb Constanza di Ventimiglia, comtessa de Collesano; llur successor fou Antoni de Centelles i de Ventimiglia, que es casà amb Enrichetta Ruffo, la qual li aportà el marquesat de Cotrone, els comtats de Catanzaro i Belcastro i les baronies de Taverna i Altavilla, i s’establí al regne de Nàpols. La línia s’extingí amb el seus fills Antoni de Centelles i Ruffo, marquès de Cotrone, que serví el rei Lluís III de Nàpols i morí esclau a Constantinoble, i Enric de Centelles i Ruffo, que també estigué al servei del mateix rei i morí emmetzinat. La branca de Gagliano i Pedralba, cognomenada de Centelles-Calataiud, fou fundada per un fill d'Eimeric de Centelles i de Cervelló, baró de Llombai i de Torralbes, fill d’Eimeric (II), baró de Centelles, majordom de l’infant Alfons, que es casà amb Òria de Calataiud, vescomtessa de Gagliano. Un dels seus fills, Guillem Ramon (I) de Centelles, heretà, com ha estat dit, la representació de la línia dels barons de Centelles, que continuà; mentre que un altre fill, el fundador d’aquesta branca, Pere Sanxis de Centelles-Calataiud, heretà el vescomtat (després comtat) de Gagliano i la baronia de Pedralba continuant aquesta branca que s’extingí a mitjan segle XVI i a la qual pertangué Gaspar de Centelles-Calataiud i de Monterde.