Resultats de la cerca
Es mostren 4081 resultats
arquitectura d’un robot
Tecnologia
Manera com s’organitzen i interactuen els components, tant de maquinari com de programari, que integren un robot.
Segons el tipus d’arquitectura, es distingeix entre dues classes de robots, els robots manipuladors i els robots tipus vehicle, si bé també existeixen robots híbrids, que presenten característiques d’ambdós tipus
arquitectura de control d’un robot
Tecnologia
Manera com s’organitza la coordinació dels diferents controladors d’un robot per a obtenir el comportament adequat de les màquines.
Es tria en funció del problema que cal resoldre quan es necessita una resposta ràpida i adaptada a l’entorn, es prenen com a model els organismes vius i es parla d' arquitectura de control reactiva En canvi, si el més important és la capacitat d’elecció entre diferents respostes possibles, el model és la presa de decisions humana i es parla d' arquitectura de control deliberativa Per aprofitar els avantatges d’aquests dos sistemes també es creen arquitectures de control híbrides , compostes per una zona de control de tipus reactiu i una altra de tipus deliberatiu
reconfiguració
Tecnologia
En robòtica, acció de modificar algun dels elements d’un robot per tal que pugui realitzar una tasca diferent, sense canviar-ne, però, el sistema de control.
Si la modificació és a càrrec d’un operari, el qual, a més, ajusta els paràmetres del robot a la nova tasca, s’anomena ‘reconfiguració manual’, mentre que si és el mateix robot qui fa la modificació de manera automàtica, es parla de ‘reconfiguració dinàmica’
prensor
Tecnologia
En un robot, element terminal dissenyat per a la subjecció i la prensió.
pota
Tecnologia
En un robot, part que, per la seva situació o finalitat, és comparable a una pota d’animal.
polivalència
Tecnologia
Capacitat que té un robot per a adaptar-se a tasques diferents.
pont tèrmic
Tecnologia
Parts del tancament d’un edifici, la transmitància tèrmica de les quals és substancialment més alta que la resta del tancament.
Aquestes parts es comporten com un pont per al flux d’energia tèrmica entre l’exterior i l’interior de l’edifici, n'afebleixen l’aïllament tèrmic i poden afavorir l’aparició de condensacions a l’hivern Qualsevol element constructiu, com un forjat, que trenca la continuïtat de l’aïllament tèrmic, crea un pont tèrmic
plaga verda
Tecnologia
Nom amb què es coneix popularment la hipotètica invasió de nanomaterials amb contingut biològic que pot patir el món a causa de la nanotecnologia.
plaga grisa
Tecnologia
Nom amb què es coneix popularment la hipotètica invasió de nanorobots i nanomàquines que pot patir el món a causa de la nanotecnologia.
pinça
Tecnologia
En un robot, prensor, generalment de dos dits, amb un sol grau de mobilitat.