Resultats de la cerca
Es mostren 4080 resultats
robot modular
Tecnologia
Robot industrial construït a partir de la combinació de diverses unitats estàndard, independents i intercanviables, com ara articulacions, braços, punys i terminals, amb els accionaments corresponents i controlades per un únic sistema de control..
robot manipulador
Tecnologia
Robot de base sedentària destinat a treballar en un espai limitat.
Un robot manipulador només té mobilitat als terminals, o braços, normalment destinats a agafar i desplaçar objectes, mentre que la base es manté fixa o, com a màxim, es desplaça de forma limitada sobre una guia o un raïl
robot intel·ligent
Tecnologia
Robot que disposa de capacitat de planificació i d’aprenentatge.
Els robots intelligents actuals poden, a més, prendre decisions lògiques i resoldre problemes de comportament basant-se en les tècniques de la intelligència artificial
robot industrial
Tecnologia
Robot manipulador que pot posicionar i orientar materials, peces, eines o dispositius especials per a l’execució de tasques diverses en les diferents etapes de la producció industrial.
Els robots industrials clàssics tenen tres graus de mobilitat i, en funció de l’espai de treball que generen, es classifiquen en robots cartesians , quan aquest espai té forma cúbica, robots cilíndrics , quan generen un espai cilíndric, robots polars , si el generen en forma de cúpula, i robots de braç articulat quan el seu espai de treball no té una forma definida Els robots industrials considerats no clàssics tenen més de tres graus de llibertat Cal destacar el robot industrial antropomòrfic , capaç de generar un espai de treball gairebé esfèric, i el robot SCARA , amb un moviment similar…
robot humanoide
Tecnologia
Robot desenvolupat seguint les tècniques i la filosofia de la robòtica humanoide..
robot híbrid
Tecnologia
Robot que té una part de robot manipulador i una altra de robot tipus vehicle
.
robot de tercera generació
Tecnologia
Robot dotat de capacitat d’aprenentatge i de planificació gràcies al seu elevat grau de percepció sensorial.
Aquests robots disposen de programes de control molt elaborats, capaços d’incorporar contínuament la informació que reben dels sensors i d’elaborar un model de l’entorn modificable per a cada entorn de treball Són considerats robots intelligents
robot evolutiu
Tecnologia
Robot desenvolupat seguint les tècniques i la filosofia de la robòtica evolutiva
.
robot de serveis
Tecnologia
Robot desenvolupat seguint les tècniques i la filosofia de la robòtica de serveis
.
robot de segona generació
Tecnologia
Robot equipat amb sensors externs i que, per tant, pot adaptar el seu funcionament a l’entorn de treball.
La seva aparició tingué lloc durant els anys seixanta del s XX Foren els primers robots que incorporaren el concepte de retroacció $1 Es regeixen, majoritàriament, per un sistema de control en bucle tancat