Resultats de la cerca
Es mostren 4080 resultats
robot de primera generació
Tecnologia
Robot que només és capaç de fer una única tasca repetitiva.
Comprèn els primers robots fabricats, generalment, abans dels anys seixanta del s XX, que es limitaven a obeir una sèrie d’instruccions o, com a màxim, incloïen un programa de control numèric Aquests robots no tenen cap tipus d’habilitat per a adaptar-se a les variacions de l’entorn, i són capaços de repetir la tasca encara que no existeixi l’objecte sobre el qual han d’actuar per això de vegades també se'ls coneix amb el nom de robots cecs
robot caminador
Tecnologia
Variant del robot tipus vehicle el medi de tracció del qual són les potes.
robot androide
Tecnologia
Tipus de robot caminador que es desplaça imitant els moviments humans.
Moltes vegades es considera un tipus especial de robot zoomòrfic, tot i que no sempre està basat en els mateixos principis de manteniment de l’equilibri
arquitectura d’un robot
Tecnologia
Manera com s’organitzen i interactuen els components, tant de maquinari com de programari, que integren un robot.
Segons el tipus d’arquitectura, es distingeix entre dues classes de robots, els robots manipuladors i els robots tipus vehicle, si bé també existeixen robots híbrids, que presenten característiques d’ambdós tipus
arquitectura de control d’un robot
Tecnologia
Manera com s’organitza la coordinació dels diferents controladors d’un robot per a obtenir el comportament adequat de les màquines.
Es tria en funció del problema que cal resoldre quan es necessita una resposta ràpida i adaptada a l’entorn, es prenen com a model els organismes vius i es parla d' arquitectura de control reactiva En canvi, si el més important és la capacitat d’elecció entre diferents respostes possibles, el model és la presa de decisions humana i es parla d' arquitectura de control deliberativa Per aprofitar els avantatges d’aquests dos sistemes també es creen arquitectures de control híbrides , compostes per una zona de control de tipus reactiu i una altra de tipus deliberatiu
reconfiguració
Tecnologia
En robòtica, acció de modificar algun dels elements d’un robot per tal que pugui realitzar una tasca diferent, sense canviar-ne, però, el sistema de control.
Si la modificació és a càrrec d’un operari, el qual, a més, ajusta els paràmetres del robot a la nova tasca, s’anomena ‘reconfiguració manual’, mentre que si és el mateix robot qui fa la modificació de manera automàtica, es parla de ‘reconfiguració dinàmica’
prensor
Tecnologia
En un robot, element terminal dissenyat per a la subjecció i la prensió.
pota
Tecnologia
En un robot, part que, per la seva situació o finalitat, és comparable a una pota d’animal.
polivalència
Tecnologia
Capacitat que té un robot per a adaptar-se a tasques diferents.
Paginació
- Primera pàgina
- Pàgina anterior
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- Pàgina següent
- Última pàgina