Resultats de la cerca
Es mostren 25 resultats
model
Realització d’un model de fusta per a la construcció d’un motlle
© Fototeca.cat
Tecnologia
Representació de fusta, cera o metall que té la mateixa forma que la peça que hom vol obtenir mitjançant la colada d’un metall fos dins del motlle i que és utilitzada per a construir-lo.
Les dimensions del model són establertes tenint en compte la contracció que farà el metall fos en solidificar-se
model de calibre
Tecnologia
Tipus de model que hom fa servir per a emmotllar peces prismàtiques i de revolució.
model de l’entorn
Tecnologia
Base de dades que forma part del sistema de control d’un robot i que incorpora tota la informació referent a l’entorn en què aquest ha de treballar.
La informació, que es quantifica en forma de paràmetres geomètrics o matemàtics, pot ser ampliada pel mateix robot a mesura que processa la informació que rep dels seus sensors
semblança dinàmica
Física
Tecnologia
Correspondència entre els efectes causats per totes i cadascuna de les forces que actuen sobre el model de laboratori i els causats per totes i cadascuna de les forces corresponents que actuaran damunt el model a escala real.
La semblança dinàmica entre el model de laboratori i el model a escala real, igual que la semblança geomètrica d’ambdós, és imprescindible per a poder aplicar correctament la teoria de la semblança o teoria de models model
senyal
Tecnologia
Electrònica i informàtica
Model matemàtic de les variables d’un sistema.
Generalment, admet una descripció temporal , variacions del senyal en el temps, i una descripció freqüencial espectre , components del senyal de diversa freqüència Un senyal determinista és el que té una descripció com a funció de la variable temps x t, mentre que els senyals aleatoris solament poden ésser descrits per un model probabilístic soroll en un sistema de transmissió Els senyals analògics són definits per a tot valor de t , en contraposició als discrets en el temps o seqüències que solament ho són per a t=nT , on n és un nombre natural i T un valor determinat de t Un…
identificació
Electrònica i informàtica
Tecnologia
Deducció del model matemàtic d’un sistema a partir de les mesures de la resposta a uns determinats senyals (esglaó, impuls, sinusoide, soroll blanc).
El seu objectiu és facilitar la predicció del comportament del sistema com a resposta a d’altres entrades El problema de la identificació pot ésser considerat com el dual del control amb el qual apareix simultàniament hom no pot controlar adequadament un sistema les característiques del qual no són conegudes prèviament o almenys durant el control La condició per a una identificació completa del model d’estat és l'observabilitat Els experiments poden fer-se on-line superposats al funcionament normal del sistema dins la línia de producció o off-line separant prèviament el sistema…
teoria de models
Tecnologia
Teoria i tècnica de reproducció, a escala de laboratori, del comportament d’un sistema físic (d’un vaixell en la mar, del moviment de l’aire al voltant d’una aeronau, etc) emprades en l’estudi i en el disseny de sistemes (vaixells, avions, etc) que presenten grans dificultats en llur experimentació a escala real.
Per tal que el model de laboratori tingui un comportament idèntic al del model a escala real cal que el primer posseeixi una semblança geomètrica i dinàmica respecte al segon semblança En l’estudi del model de laboratori hom utilitza una sèrie de relacions entre diferents magnituds físiques que, per llur caràcter adimensional, permeten d’establir un parallelisme amb el model real Les més emprades són el nombre de Reynolds per al moviment de fluids viscosos, el nombre de Froude relació entre la força de la gravetat i la força d’inèrcia per a l’estudi de fluids amb…
contradespulla
Tecnologia
Lleugera inclinació de les cares verticals d’una peça emmotllada corresponent a la despulla del model.
arquitectura de control d’un robot
Tecnologia
Manera com s’organitza la coordinació dels diferents controladors d’un robot per a obtenir el comportament adequat de les màquines.
Es tria en funció del problema que cal resoldre quan es necessita una resposta ràpida i adaptada a l’entorn, es prenen com a model els organismes vius i es parla d' arquitectura de control reactiva En canvi, si el més important és la capacitat d’elecció entre diferents respostes possibles, el model és la presa de decisions humana i es parla d' arquitectura de control deliberativa Per aprofitar els avantatges d’aquests dos sistemes també es creen arquitectures de control híbrides , compostes per una zona de control de tipus reactiu i una altra de tipus deliberatiu
modelitzar
Física
Matemàtiques
Tecnologia
Elaborar un model que representi o descrigui adientment un fenomen, un objecte o un procés de la realitat.