El 1296 jurà fidelitat al rei anglès Eduard I, al qual s’enfrontà tot seguit ajuntant-se, en defensa de la causa nacional escocesa, amb el líder guerriller Wallace. Després de proclamar-se rei a Scone (1306) anà ampliant el seu domini territorial amb les victòries de Loudon Hill (1307), de Bannockburn (1314) i Berwick (1318). El 1323 signà una treva de tretze anys a York, que fou ratificada a Berwick amb Eduard II. Finalment, Eduard III reconegué la independència d’Escòcia amb Robert I com a rei, a York (1328), ratificada poc després pel parlament a Northampton.