Fill del poeta Francesc Crespí de Valldaura i de Borja i germà de Cristòfor i Lluís Crespí de Valldaura i Brizuela. El 1616 ingressà a l’orde dominicà, del qual esdevingué prior (1645) i provincial.
Escriví Epistolae de mysterio Immaculatae Conceptionis (1661).