Filla gran de Jaume II i de la seva primera dona, Anne Hyde, fou educada dins el protestantisme. Es casà amb Guillem d’Orange, i passà a residir als Països Baixos. A conseqüència de la Revolució del 1688 fou proclamada reina pels seus drets hereditaris, mentre que el seu marit ho era per invitació del parlament. Deixà el govern a mans del seu marit.