Estudià a Cervera i Barcelona. Viatjà per Amèrica i guanyà una càtedra de matemàtiques a Santa María de Puerto Príncipe (actualment Camagüey, Cuba), on exercí com a professor i director del Liceu Calassanci el 1838. Treballà a l’Ajuntament de l’Havana. Arran de la seva estada a Cuba, publicà El porvenir de la perla de las Antillas. Arran d’aquesta estada i de viatges als Estats Units i Mèxic, publicà assaigs d’interès polític sobre aquests països. Posteriorment marxà a Suïssa, però finalment s’instal·là a Madrid, devers l’any 1856, on fou director de l’Escola Normal i exercí el càrrec de sotssecretari del Ministeri d’Ultramar.
És autor d’obres teatrals, com Un colegio por dentro, Tartufo i Lunigrafía o noticias curiosas sobre... los lunícolas (1856-58). Altres obres seves són: Los códigos en paralelo, Compendio de astronomía, Causas y efectos de la guerra de la India i Desmembramiento de Polonia y sus consecuencias. Deixà inèdites algunes poesies satíriques en català, relacionables segurament amb els del seu germà Pau. Són germans seus també el compositor Francesc Josep Estorch i l’advocat Josep Estorch.