Alguna font li atribueix el nom de Xavier, mentre que F. Pedrell l’anomena Francisco José. Es graduà d’advocat a la Universitat de Barcelona el 1837 i fou un músic aficionat que compaginà la composició amb la professió d’advocat.
Es tenen molt poques dades biogràfiques d’aquest compositor, al qual s’atribueix l’autoria d’algunes obres líriques, com per exemple La mejor la paga, una opéra-comique que ha estat datada el 1837. Compongué una òpera, Giuseppe Ricardo, sobre un llibret escrit pel seu germà Miquel i que deixà inacabada, cinc simfonies, una missa per a quatre solistes i dos cors, dues misses de rèquiem i altres composicions religioses. També és autor d’himnes i danses. Participà en la fundació de la Societat Filharmònica Olotense l’any 1845. Són germans seus el metge i escriptor Pau Estorch i l’advocat Josep Estorch.