Resultats de la cerca

La informació, que es quantifica en forma de paràmetres geomètrics o matemàtics, pot ser ampliada pel mateix robot a mesura que processa la informació que rep dels seus sensors

Pot mesurar paràmetres de tipus mecànic, com ara posicions, desplaçaments i velocitats dels eixos En el cas d’un robot de tipus vehicle, mesura, a més, els nivells d’energia de les bateries

Si la modificació és a càrrec d’un operari, el qual, a més, ajusta els paràmetres del robot a la nova tasca, s’anomena ‘reconfiguració manual’, mentre que si és el mateix robot qui fa la modificació de manera automàtica, es parla de ‘reconfiguració dinàmica’

També rep el nom de funció de sensibilitat , perquè, en general, depèn de la freqüència Hom l’aplica a l’estudi dels efectes que les variacions d’un o més paràmetres produeixen sobre una determinada qualitat d’un sistema, particularment en filtres i sistemes de control

És un dels paràmetres definidors més importants de les característiques d’un motor i del vehicle que el porta També serveix de base per a definir tipus i classes en les competicions esportives, així com en els organismes fiscals per a determinar les quotes d’imposició A mesura que s’han perfeccionat els motors i llurs rendiments, les cilindrades mitjanes dels vehicles han anat disminuint, i ha augmentat la potència efectiva obtinguda per litre de cilindrada

Constitueix una mesura quantitativa de la qualitat d’un sistema de comunicació En un receptor, la relació senyal/soroll depèn de les potències del senyal i del soroll copsats, però també del soroll introduït pel mateix receptor, i de la millora obtinguda per la desmodulació, segons el tipus de modulació emprat Així, cal una relació de 10 dB perquè un senyal d’audició sigui intelligible, o bé 40 dB per a una bona imatge de televisió Per això, un dels paràmetres descriptius d’un quadripol amplificador, filtre, mesclador, etc que té més interès per a l’avaluació global del sistema…

Hom distingeix les màquines que només controlen el flux líquid i els seus paràmetres característics vàlvules, comportes de les que efectuen la conversió entre l’energia continguda en el líquid, en forma d’altura de càrrega, en un altre tipus d’energia Hom anomena aquestes màquines generadors o impulsors , quan produeixen energia hidràulica, i motors o actuadors motor hidràulic, quan absorbeixen aquesta energia Entre les màquines transformadores d’energia que produeixen o absorbeixen energia mecànica hom distingeix, segons el principi de funcionament, les màquines hidrodinàmiques…

En el camp dels polímers hom l’aplica als materials termoplàstics, especialment als PVC, polietilè, poliestirè, polipropilè, poliamida i alguns derivats cellulòsics, i hom n'obté tubs, barres, films i perfils diversos En metallúrgia hom l’aplica a l’alumini i als seus aliatges, al llautó, al bronze i al cuproalumini L’extrusió de l’acer fou impossible fins que el 1941, amb la utilització de vidre fos com a lubricant procediment Ugine-Sépournet, hom evità el fenomen de soldadura entre l’acer i la filera i l’excessiu desgast d’aquesta La tecnologia d’extrusió començà a aplicar-se àmpliament en…

És un procés equivalent al de l’aprenentatge de les xarxes neuronals que regeixen el comportament del robot Pot seguir diferents mètodes l' aprenentatge directe , que es limita a seguir les instruccions d’un programa l' aprenentatge supervisat , en què el robot parteix d’una informació classificada i opta per la solució adequada en cada cas en funció dels senyals de realimentació que vagi rebent l' aprenentatge no supervisat , en el qual la informació inicial no està classificada i el robot ha d’utilitzar mètodes estadístics per a decidir quina ha d’utilitzar en cada cas l' aprenentatge per…

La resposta forçada condicions inicials nulles pot ésser obtinguda per convolució del senyal i la resposta impulsional o per la transformada de Laplace o Fourier inversa del producte de la funció de sistema i la transformada de l’excitació La resposta lliure excitació nulla en els sistemes estables tendeix a zero En els sistemes lineals superposició la resposta en el cas general és igual a la suma de la lliure i la forçada Hom hi pot identificar una part que és suma de components de forma dependent exclusivament de les característiques del sistema pols En els…