Té l’origen en el grup de l’Aliança dels Liberals i Demòcrates per Europa (ALDE), constituït després de les eleccions europees del 2004 per representants del Partit de l’Aliança dels Liberals i Demòcrates per Europa i del Partit Demòcrata Europeu. Després de les eleccions del maig del 2019, incorporà també els diputats de la candidatura francesa Renaissance, impulsada pel president Emmanuel Macron, i adoptà el nom de Renovar Europa. Aplega formacions liberals, centristes, demòcrates i reformistes partidàries de la integració europea, l’economia de mercat, l’estat de dret, els drets individuals i el reforçament de les institucions de la Unió Europea.
Presidit per l’escocès Graham Watson fins el 2009, entre aquest any i el 2019 encapçalà el grup el belga Guy Verhofstadt. El succeïren el romanès Dacian Cioloș (2019-21), el francès Stéphane Séjourné (2021-24) i, el gener del 2024, la francesa Valérie Hayer, reelegida després de les eleccions europees del juny d’aquell any.
Fou la tercera força del Parlament Europeu en les legislatures iniciades el 2004 (88 escons) i el 2009 (84). En les eleccions del 2014 obtingué 67 diputats i passà a ocupar el quart lloc. El 2019 aconseguí 108 escons i es mantingué com a quarta força. A conseqüència del Brexit, el febrer del 2020 la representació quedà reduïda a 97 escons. En les eleccions del 2024 obtingué 77 dels 720 escons i esdevingué la cinquena força de la cambra.
Des de l’inici en formà part Convergència Democràtica de Catalunya. L’expulsió el 2018 de la formació hereva d’aquest partit, el PDeCAT, del Partit de l’Aliança dels Liberals i Demòcrates per Europa per les pressions de Ciudadanos no comportà de manera automàtica la sortida del partit català del grup parlamentari europeu ALDE fins al final de la legislatura 2014-19.
En la legislatura 2024-29 en forma part una diputada del Partit Nacionalista Basc. L’adhesió de Junts per Catalunya al Partit Demòcrata Europeu l’agost del 2026 no comportà automàticament la incorporació dels seus representants a Renovar Europa.