El lloc de Rocamora es troba documentat a partir de l’any 1031. Comptava amb una fortificació i restes d’un conjunt d’habitatges situats a l’extrem de la carena d’una petita serra que s’estén a l’est de la vall de Rocamora.
La seva església parroquial, dedicada a Sant Jaume, de principis del segle XI, depenia de la de Bellmunt de Segarra.