El lloc de la Cendrosa és constituït per un grup disseminat de masies situat a la banda de ponent del terme municipal. L’indret fou conquerit a la darreria del segle XI pel comte Ermengol IV d’Urgell i a l’inici del segle XII, entre els anys 1120 i 1130, fou donat pel comte urgellenc Ermengol VI a Ramon Arnau.
La seva església, dedicada a sant Joan, era inclosa dins el bisbat d’Urgell, i consta que l’any 1391, el seu rector, Ramon Guillem, dit Pere, contribuí amb 12 sous a sufragar la dècima papal recaptada en aquell any a l’esmentada diòcesi.
Avui dia l’església de Sant Joan és una capella situada dins la masia de can Sanç, bastida al segle XVII i restaurada al segle XIX.