Els Picalquers són documentats a Esplugues des de mitjan segle XII. El 1325 Guillemina, vídua de Ramon de Picalquers, va vendre a Pere Terré, ciutadà de Barcelona, la propietat de Picalquers amb la seva fortalesa, cases, honors i possessions. El 1649 Eugènia Terré de Picalquers donà a Josep d’Ardena, senyor de Darnius i capità general de Catalunya, la fortalesa de Picalquers i altres béns que tenia a Esplugues. El 1706 les tropes borbòniques que assetjaven Barcelona danyaren la torre de Picalquers, que els austriacistes havien incautat al comte de Darnius. Fou reparada tot seguit.
A l’època medieval va formar una quadra que s’estenia pels vessants sud-occidentals de la muntanya de Sant Pere Màrtir. Ara és un gran casal o vella masia anomenada Torre dels Lleons que serveix com a restaurant dins l’àmbit de la moderna Ciutat Diagonal.