El castell de Rocafort probablement formà part del primitiu sistema defensiu de Tamarit de Llitera. Aquest rodal degué ésser organitzat pels comtes d’Urgell, ja que d’antic consta l’adscripció eclesiàstica de l’església de Sant Miquel de Rocafort a la diòcesi d’Urgell. La comtessa Aurembiaix d’Urgell concedí la senyoria de Rocafort a Ramon de Peralta (1226), cosa que no tingué inconvenient a confirmar el rei Jaume I (1234), però com a feu reial. Així doncs, el castell de Rocafort formà part de la baronia de Peralta, tot i que el Gran en discutí la possessió a Ramon III de Peralta el 1290.
Actualment no hi ha restes de l’antic castell al poble de Rocafort de Llitera, ara despoblat.