Aquest castell fou un dels molts que es construïren a l’antic terme de la vila de Guissona al segle XI. Donà lloc a un petit agregat de la vila que actualment ha desaparegut. Com la majoria de castells de Guissona, la referència més antiga de la seva existència es troba en l’acta de consagració de Santa Maria de la Seu d’Urgell de l’any 1040, on consta entre les possessions de l’Església d’Urgell el castellum Rubeolis, dins el terme de Guissona. El castell de Rubiol és mencionat també en molts altres documents del segle XI referits a Guissona, com en el testament sacramental de Guillem Guifré jurat el 1078, on es reconeix que aquest tenia drets en castell de Rubiol era una possessió de Santa Maria de la Seu, encara que és possible que hi hagués una família de feudataris o castlans encarregada del lloc. Cap al 1550 el senyor de Rubiol era la universitat de Guissona. Un dels únics testimonis de l’antic emplaçament de la vila de Rubiol i del castell és l’església de Sant Romà de Rubiol, les ruïnes de la qual són situades al nord-est del terme de Guissona.