No es coneixen referències històriques d’època romànica d’aquesta església. Tanmateix, el seu titular i el fet que el lloc del Rourell sigui conegut des del segle XII fan pensar que és probable que calgui cercar el seu origen en un temple anterior al segle XIV. El Pla de Vicaries del 1772 erigí en vicaria perpètua l’església del Rourell, juntament amb la de la Masó. Ambdues esglésies eren sufragànies o annexes de la parròquia de Santa Maria d’Alcover i les assistia un vicari resident al Rourell.
Segons l’inventari del 1924 l’edifici actual començà a bastir-se l’any 1769 i fou acabat el 1777, data que es troba a la façana. L’altar major fou construït i daurat el 1890. L’any 1936 les imatges que guardava l’església foren incendiades.