Una articulació és la unió de dos ossos, o més, entre si. La major part de les articulacions es componen d’un conjunt de teixits més o menys tous, a més dels ossos que s’hi uneixen.
La funció de les articulacions és de proporcionar un grau variable de mobilitat i estabilitat entre els diversos segments esquelètics que s’uneixen a través d’elles. Com que les funcions de les diverses articulacions són diferents, hi ha també diversos tipus d’estructures articulars.