No es coneixen notícies sobre aquesta església anteriors al segle XIV. Tot i aquesta manca de dades documentals, les darreres excavacions efectuades per la Diputació de Barcelona han demostrat que l’actual edifici gòtic té uns precedents romànics. El començament de la construcció del temple va tenir lloc durant el segle XIII, potser al final de la centúria, segons un projecte romànic, ja que s’han descobert la fonamentació de l’absis romànic i altres estructures del moment. Aquest edifici inicial mai no es va acabar, i sobre els seus fonaments al començament del segle XIV es va alçar l’actual església gòtica, documentada des de l’any 1368. Les obres del temple es prolongaren fins al segle XV.
Segons una visita pastoral de l’any 1414 la capella es trobava atesa per un ermità. Santa Càndida fou des del segle XIV un centre molt important de devoció religiosa dins la parròquia de Sant Miquel d’Orpí.
En l’actualitat les antigues funcions parroquials de l’església de Sant Miquel d’Orpí es desenvolupen a Santa Càndida, que fou restaurada per la Diputació de Barcelona en dues etapes entre els anys 1970 i 1985.