Aquesta torre existí fins no fa gaires anys. Fou aterrada en construir-se una urbanització, juntament amb l’antiga masia de la Casa Vella de Segur. Es trobava prop de la capella de Sant Miquel. En enderrocar-se, es posà al descobert un gran celler subterrani amb dos pisos de cups. Era una torre de defensa de planta circular, suposadament del segle XI o primer terç del segle XII. La part superior era escapçada i hom hi afegí una teulada de dos vents. Conservava restes d’un matacà, arranjat posteriorment. La part inferior de la torre era lleugerament atalussada i tenia algunes filades d’opus spicatum. També eren visibles algunes espitlleres, probablement obertes en època tardana.
La quadra i la torre de Segur formaven part del terme del castell de Cubelles. En el privilegi concedit per Jaume I el 1232 a Cubelles i el seu terme consta, entre d’altres, l’existència de la quadra de Segur. El 1238 Guillem de Crebaino oferí al monestir de Sant Cugat del Vallès tots els homes que tenia a la quadra o casa de Segur, del terme del castell de Cubelles. El 1356 era senyor de la torre de Segur Jaume de Miralpeix, i dos anys després, Pere de Vernet acredità que tenia a la quadra sis focs. El 1380 es feu amb la senyoria del castell de Cubelles i, per tant, de la torre de Segur, Bernat de Fortià, qui en perdé la propietat el 1387. El 1591 el propietari era Galceran d’Icart. El 1667 n’era senyor alouer Carles de Llupià.