Actualment no és visible cap vestigi d’aquest castell, a l’oest de Canet, el qual fou possessió d’una família dita de Vilarnau, vassalls dels senyors de Canet. El veïnat de Vilarnau és esmentat des del segle XI (villa Arnal). El castell és mencionat a partir del 1321 (castrum de Vilarnaldo Superiori), però el seu origen era probablement anterior a aquesta data.