Tal vegada la primera referència del lloc de Rocafort és de l’any 1076, en què els comtes i germans Ramon Berenguer II i Berenguer Ramon II donaren conjuntament el puig d’Anguera a un tal Bofill Oliba. El lloc d’Anguera era a l’extrem de la marca del comtat de Barcelona. Entre les afrontacions del terme o alou d’Anguera hom esmenta “ipso molar de ipsa Rocha”.
L’església de Sant Salvador de Rocafort de Queralt fou una de les parròquies d’aquest sector de la Conca que depengué en un primer moment del bisbat de Vic i que a mitjan segle XII s’integrà a l’arquebisbat de Tarragona. Consta en les relacions de parròquies del bisbat de Vic dels segles XI-XII. Entre el 1146 i el 1154 el bisbe de Vic la traspassà a l’arquebisbe de Tarragona Bernat Tort, i per això apareix formant part de l’arquebisbat de Tarragona l’any 1194 en la butlla del papa Celestí III. L’església parroquial de Rocafort de Queralt era al final del segle XV de col·lació de l’arquebisbe. L’església de Vallverd era sufragània seva.
L’edifici actual és d’estil neoclàssic amb influències barroques. A la façana es pot veure la data de 1738. A l’església hi havia fins l’any 1936 una imatge de la Mare de Déu, tallada en fusta i policromada, del segle XIV.