Aquesta església, totalment desapareguda, era situada a prop de l’actual masia de Can Barra, tocant a la riera de Sant Quirze, anomenada en altre temps riu Monell. Per això se l’havia conegut amb el nom de Sant Pere de “Rio Mulnello”.
La primera referència escrita que en tenim és de l’any 1076. Més endavant, el 1120, el papa Calixt II en una confirmació de béns a favor del monestir de Sant Cugat del Vallès fa referència a aquesta església com a sufragània de la de Sant Quirze.
A la darreria del segle XVII els parroquians de Sant Quirze demanaren llicència al visitador per a utilitzar la pedra de l’església de Sant Pere dels Torrents, aleshores enrunada, en l’ampliació de la parròquia, ja que “de la qual capella no hi ha memòria que l’hagin vist en peu”. Concedit el permís, l’any 1696 es contractà amb el sabadellenc Joan Dosta el transport dels materials de l’enderroc.