De l’església parroquial de Penelles no se’n coneixen notícies històriques d’època romànica, tot i que sembla indubtable el seu origen medieval. El lloc de Penelles és documentat des del 1069 (1079) i sorgí com una quadra del castell de Butsènit a l’extrem de la marca. La seva església fou sufragània, però, de la parròquia de Castellserà, de la qual no s’independitzà fins el 1897. L’actual temple parroquial és una obra moderna, aixecada entre el 1951 i el 1961. L’antiga parròquia, construïda el 1663, es troba avui desafectada i s’ha convertit en magatzem.