Església que es trobava dintre l’antic terme del castell de Torelló i de la qual, amb Sant Vicenç i Sant Feliu, forma la triada tradicional d’esglésies torellonenques. La seva demarcació s’estén pel sector nord-est de la vall de Torelló. Encara que el castell de Torelló i l’església de Sant Feliu es documenten l’any 888, l’església de Sant Pere no es documenta fins el 1083 quan se cita la parròquia de Sant Pere de Torelló, si bé en una llista de parròquies datable entre els anys 1025 i 1050 ja hi figura. L’antic edifici sofrí diverses obres d’ampliació, fins que l’any 1727 es començà la construcció d’un nou temple que fou inaugurat l’any 1764, substituint l’antic.