El castell de l’Estada, conegut també amb el nom de “castell dels Moros”, és emplaçat aigua amunt del nucli de Senet i vora el molí de Senet, damunt d’un esperó rocós situat al bell mig del llit del riu (1 483 m). L’accés es fa des de Senet per l’antic camí que puja al castell per la banda nord. Presenta una torre i un recinte rectangulars. La muralla envolta tota la superfície del monticle protegint l’entrada. Es tracta d’una construcció baix-medieval, on s’observen els suports del bigam i espitlleres a dos nivells. Tot i que no se’n troba cap esment anterior al 1300, el topònim suggereix la relació amb una primitiva estació d’època romana. Segons les referències històriques, podem suposar que vigilava l’anomenat port de Senet, a la vall Supersalientis, i, per tant, devia ser important estratègicament amb motiu de la invasió francesa i posterior segrest de l’Aran al final del segle XIII i la primeria del segle XIV, dates que coincideixen amb les seves característiques constructives. Des d’aleshores defensà la vall i la Ribagorça contra les invasions procedents de França.