A la partida o antiga quadra de Valldarió o Valldoriolf, situada sota el cementiri de Granollers vers el barri de la Torreta, al punt de contacte dels municipis de la Roca amb el de Granollers, hi hagué una antiga església dedicada a sant Andreu. El lloc és citat com la villa o valle Aríulfo des del 945 i l’església ho és entre el 993 i el 1581. Hi ha deixes a les seves llànties el 1358, i el 1449 es parla de dos parroquians de Sant Andreu de Vall d’Oriolf, cosa que sembla indicar que tenia una certa categoria parroquial. Consta, però, que el 1508 ja depenia religiosament de Sant Esteve de Granollers. No es coneixen restes de la capella que es creu que era situada al Grau de Valldarió, dintre el terme municipal de la Roca.