Aquesta església es troba dins de l’antic terme del castell de Jorba. Des d’un principi degué ser la capella del castell, que és la que pot ser confirmada documentalment, a més les seves runes es troben al puig del castell.
El terme de Jorba es documenta a partir de l’any 960, que el comte Borrell donà al bisbe de Vic el castell de Tous, el qual afrontava amb el terme de Jorba. L’església comença a aparèixer en la documentació l’any 1032, ja que en el testament sagramental de Maier de Castelltallat es fa una deixa a Sant Miquel de Jorba. Després aquesta església tornà a rebre una deixa piadosa l’any 1065 procedent d’un llegat fet per una dona anomenada Ermengarda, que deixà una peça de terra situada a Jorba a les esglésies de Sant Miquel i Sant Pere de Jorba.
Aquesta església era la capella del castell, així ho confirma el fet que l’any 1685 quan el bisbe Pasqual de Vic visità la parròquia de Jorba feu constar que la capella de Sant Miquel es trobava al castell del comte de Robles.
En l’actualitat l’església es troba totalment enrunada, com el castell.