El topònim Montseny com a lloc és conegut des de l’any 862. El llinatge de Sesagudes, altrament dit del Montseny, i posteriorment de Montclús, senyor d’aquest castell, apareix documentat des del 1019 amb Odó de Sesagudes. Casat amb Geriberga, de la família vescomtal de Barcelona, dominava un extens territori que s’estenia per les baronies de Montpalau, Palafolls i la del Montseny (castells de les Agudes i Miravalls). El seu fill, Umbert Odó, juntament amb la seva muller Sicardis, dotaren amb importants donacions el monestir de Sant Marçal del Montseny en el moment que fou eregit com a abadia.
A l’inici del segle XII la senyoria de les baronies de Montpalau i del Montseny foren traspassades a Guillem Umbert I de Montseny, hereu d’Umbert Odó. Aquest fou succeït pel seu fill, anomenat també Guillem Umbert, el qual és designat com a senyor del Montseny i baró dels castells de les Agudes, Miravalls i Montpalau.
Un segle més tard, Guillem Umbert III deixava els castells de les Agudes i de Miravalls, i s’instal·lava a la seva residència al castell de Montclús. El 1244 Arnau de Sant Lleïr era el castlà de la fortalesa de les Agudes. Vers el 1275 Ramon de Cabrera adquirí del seu nebot Riambau de Montclús els castells i les senyories de Montpalau, Miravalls i de les Agudes.
Al segle XIV el castell de les Agudes es transformarà en mas.