El castell de Rocamur, segons A. Pladevall devia ser possiblement l’antic castell d ‘Eisan o Acan.
Les primeres referències que trobem de la seva existència són del segle XII. Aquest castell romania sota la jurisdicció dels comtes de Barcelona, i el tenien els senyors del veí castell de Pera com a feudataris d’aquests. Així, el 1157 Arbert de Sa Pera prestà fidelitat al comte Ramon Berenguer IV sobre el castell de Rocamur. En fer testament, Arbert de Sa Pera, el 1162, va deixar el castell de Pera i altres propietats que posseïa dins del terme de Sant Llorenç Savall a Guillem de Terrassa; a més li llegava el castell de Rocamur.
No es té coneixement d’altres notícies referents al castell de Rocamur. Sembla que s’incorporà al terme del castell de Pera.