L’actual capella de Sant Esteve o de la Fosca, en ruïnes, es troba a poques passes i al nord-est de les restes del castell de Sant Esteve de Mar, al promontori, sobre el mar, que limita la cala de la Fosca pel costat de tramuntana. Fou construïda al segle XIX (data 1829 gravada a la porta); depengué de la parròquia de Vila-romà. El “castrum de Sancto Stephano de Marí” fou comprat pel rei Pere II el Gran l’any 1277 per fundar al seu terme la vila de Palamós, segons l’acta de poblament del 3 de desembre de 1279: “villa nostra de Palamors que est in termino Castri de sancto Stephano”. Pel nom del castell hom pot suposar que ja hi havia la capella de Sant Esteve. L’any 1329 és citat el prevere que servia la capella de Sant Esteve de “sa Foscha”. En els nomenclàtors del final del segle XIV és esmentada la “capella sancti Stephani de Marí in parrochia sancte Eugenie de Villaromano”. No és possible d’identificar amb certesa on estigué emplaçada la primitiva capella.