El petit nucli d’Altet és situat al sud-oest del poble de la Figuerosa, a uns 4 km de Tàrrega. De la primitiva església romànica, en l’actualitat no en queda cap rastre; tanmateix, ja apareix esmentada l’any 1098 en l’acta de consagració de l’església de Santa Maria de Guissona. Segons consta en aquest document, l’església d’Altet es trobava subjecta, juntament amb d’altres, a la canònica de Guissona. Aquesta situació no es va mantenir gaire temps, ja que en la butlla que el papa Eugeni III atorgà l’any 1151 a l’església de Santa Maria de Solsona, consta que el temple d’Altet era possessió seva. La propietat d’aquesta església per part de Santa Maria de Solsona és confirmada l’any 1163, amb motiu de la seva tercera consagració, i poc després, el 1180, en una butlla del papa Alexandre III.
Altres referències sobre l’església d’Altet són més tardanes; així, consta que en la dècima col·lectada a la diòcesi d’Urgell l’any 1391 el seu rector contribuí amb 16 sous.
L’actual església parroquial de Sant Pere fou bastida l’any 1792 dins l’estil barroc.