Aquesta església era situada al terme del castell d’Òdena. Inicialment tingué funcions parroquials, i les ha conservat fins a l’actualitat.
El terme del castell d’Òdena apareix en la documentació a partir de l’any 957. En aquesta data Sala de Conflent vengué a Elegar i a la seva muller Oria unes cases situades en el castell murallat d’Òdena (intra kastro muro de Odena).
Malgrat l’abundor de documentació del terme d’Òdena que s’ha conservat dels segles X i XI, la primera referència sobre l’existència de l’església parroquial correspon a una llista de parròquies del bisbat de Vic que pot ser datada entre els anys 1025 i 1050, on apareix la parròquia d’Odena. Per trobar una referència de l’església amb la seva advocació s’ha d’esperar l’any 1089, que es jurà el testament de Seniofred Adrover, en el qual constava que el difunt deixava a Sant Pere d’Òdena una illa situada sobre Sant Miquel.
L’any 1736 es construí una església nova, que fou destruïda el 1936. I el 1942 se’n construí una de nova en un altre emplaçament, que actualment exerceix les funcions parroquials del poble d’Òdena.