Els primers indicis de poblament d’aquest indret es remunten a l’època ibèrica.
El terme del castell de Ruf és esmentat el 1060. El 1121 apareix mencionada aquesta fortalesa com a indicador geogràfic de la muntanya on es troba. La primera referència pròpiament del castell de Ruf és del 1141, que Berenguer Bernat de Cabanyes el donà a la seva filla Adelaida amb totes les seves pertinences, a més del molí i totes les possessions que Berenguer Bernat té a Martorelles. El 1159 la mateixa Adelaida el cedeix a Guerau, el seu marit, i als seus fills. El 1175 Guerau fa testament abans d’anar a Tolosa amb el rei, i llega el castell de Ruf i totes les seves pertinences a favor del seu fill Pere de Rocavert.
El 1255 Bernat de Sant Vicenç era el senyor del castell de Ruf. D’aquesta fortalesa depenia la parròquia de Martorelles. Actualment al cim del turó de Castellruf sols s’endevina les restes dels murs trobats en l’excavació que s’hi realitzà i que segurament pertanyen, en llur majoria, a edificis d’una època molt anterior a la que tractem.