Les notícies sobre el castell de Biure són escasses. La primera referència documental és de l’any 1048. En aquesta data un sacerdot anomenat Radulf va vendre al jutge Adalbert i a la seva muller la quadra de Benviure. L’any 1066 els esposos Miró Martí i la seva muller Ermeniarda venen als comtes de Barcelona unes propietats que els venedors tenien en el lloc anomenat Benviure, les quals tenien gràcies a la donació que els havia fet Guillem Guifré de Balsareny. No coneixem cap més notícia d’aquesta fortalesa fins al segle XIV. El 1394 el rei Joan I manifestà la incorporació dels llocs de Copons, Motfalcó, Rubiola, Amorós i Biure al patrimoni reial. Actualment el lloc de Biure és una simple masia.