Situat al territori que formava part de l’antic comtat d’Urgell i posteriorment vescomtat de Cardona, el castell d’Aguilar és esmentat el segle XII (podio de Aquilario) i també la seva església de Santa Maria. El castell no fou mai termenat i era una torre-fortalesa que devia protegir el camí ral que anava de Berga a Cardona passant per Gargallà. Llevat d’aquesta simple referència no se’n coneixen altres mencions documentals.