Arfa és un antic terme, annexat des del 1968 al municipi del Pla de Sant Tirs.

La vila d’Arfa és esmentada com a Assoa en l’acta de consagració de la Seu d’Urgell. En altres documents apareixen els topònims Assua, Asova i Asfa.

No sembla gaire segur que abans del segle XIII existís el castell d’Arfa, ja que en l’acord dels pariatges d’Andorra del 1278 entre Roger Bernat, comte de Foix i vescomte de Castellbò, i Pere Urtx, bisbe de l’església d’Urgell, es diu que a la Rocha de Asfa, el bisbe només podrà erigir una força si pot demostrar que els predecessors del comte l’assignaren a l’església...