Apareix citat el 983. El primer senyor conegut és un tal Seguí, que testà el 1022 i deixà al seu fill el castell de Castellar i un seguit de petits nuclis de població amb una torre de defensa, dels quals pertanyen a l’actual terme d’Aguilar de Segarra els de Puigfarner i Santa Maria de Melancosa; el 1078 testà el seu fill, Sendred Company, el 1123 un fill d’aquest, Berenguer Sendred, però ja no posseeix el castell de Castellar, que anà a parar a mans d’un altre germà. El 1259 apareix un Simó de Castellar fill de Guillem de Castellar. La família Castellar desapareix definitivament per trobar com a senyor de Castellar Guillem de Castellví. El 1281 ho és Arnau de Grevalosa, ciutadà de Manresa. Fins el segle XVIII la família Grevalosa exercí el domini del castell de Castellar; l’única variació fou que el rei Martí l’Humà, empenyorà la jurisdicció de Castellar a la ciutat de Manresa i la recuperà el 1400. El segle XVIII el castell passà a la família Amat per enllaç matrimonial.