Situada dins l’antic terme del castell de Castellar, al lloc de Malencosa. Abans del 1154 tenia categoria de parròquia, que perdé posteriorment. Estigué sota el domini dels senyors de Castellar; després passà al monestir de Sant Benet de Bages. El lloc de Malencosa és documentat des del 1051, i l’església apareix citada el 1053. Al seu entorn es formà una sagrera que es documenta el 1201. L’església era domini dels senyors de Castellar; un d’ells, Sendred Company, el 1078 donà al monestir de Sant Benet de Bages l’església de Santa Maria de Malencosa. És possible que aquesta donació no...