Les poques notícies que es tenen d’aquest castell se circumscriuen als darrers anys del segle XI i al començament del XII. L’any 1089 els comtes Artau II i Eslonça i Ot, bisbe d’Urgell, vengueren el castell de Rocafort, juntament amb les viles de Buseu i Vila-rubla, a Guillem Guitard de Vallferrera pel preu d’un cavall i 1 500 mancusos. Deu anys més tard el mateix Guillem Guitard, abans d’emprendre el pelegrinatge a Terra Santa, restituí el castell i les viles referides al monestir de Gerri, al qual anteriorment el comte Guillem II n’havia fet donació. Guillem Guitard n’esdevingué feudatari i ordenà al seu castlà Ramon Guillem i als seus fills que, si abans de dos anys no havia tornat, en lliuressin la potestat a Santa Maria de Gerri. El mateix dia, Ramon Guillem i els seus fills li juraren fidelitat pels castells d’Arcalís i de Rocafort.
L’any 1116 l’abat Berenguer de Gerri concedí a la sagristia del monestir el delme dels camps de sobre el castell. A partir d’aquesta data el castell de Rocafort desapareix de la documentació.
Hom ha apuntat la idea que potser el castell de Rocafort i el castell de Sarroca són en realitat el mateix castell.