El cerebel controla principalment la coordinació, l’ajustament i la suavitat dels moviments. No és indispensable per a cap forma de motilitat, però intervé en la coordinació espacial i temporal de les contraccions musculars, que determinen el manteniment de la postura erecta i la regulació de l’actitud. El cerebel es troba íntimament relacionat amb les vies sensitives i les motores, i és el responsable de corregir l’activitat motora sobre la base dels errors detectats. Aquesta estructura encefàlica rep la informació de la posició a través dels impulsos procedents del laberint de l’orella i dels receptors de les articulacions, i transmet impulsos als nuclis i les vies motores per mantenir-la o corregir-la. Aquests impulsos regulen els impulsos motors procedents dels nuclis grisos cerebrals per tal de mantenir la coordinació dels moviments.